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Installation GPIO pour BananaPi M1

Documentation de base trouvée ici. Clôner le repo github de la librairie WiringPi compilée pour BananaPi M1

1	git clone https://github.com/BPI-SINOVOIP/BPI-WiringPi.git -b BPI_M1_M1Plus

Changer de répertoire actif:

1	cd BPI-WiringPi

Modifier les droits d’exécution:

1	chmod +x ./build

Construire l’application:

1	sudo ./build

Tester l’application:

1 2	gpio -v gpio readall

root@bananapi:/home/nicolasschmid/BPI-WiringPi# gpio -v
gpio version: 2.26
Copyright (c) 2012-2015 Gordon Henderson
This is free software with ABSOLUTELY NO WARRANTY.
For details type: gpio -warranty

Banana Pi Details:
  Type: Model BM, Revision: 1.2, Memory: 1024MB, Maker: Robet
root@bananapi:/home/nicolasschmid/BPI-WiringPi# gpio readall
 +-----+-----+---------+------+---+---Pi ---+---+------+---------+-----+-----+
 | CPU | wPi |   Name  | Mode | V | Physical | V | Mode | Name    | wPi | CPU |
 +-----+-----+---------+------+---+----++----+---+------+---------+-----+-----+
 |     |     |    3.3v |      |   |  1 || 2  |   |      | 5v      |     |     |
 |  53 |   8 |   SDA.1 | ALT5 | 0 |  3 || 4  |   |      | 5V      |     |     |
 |  52 |   9 |   SCL.1 | ALT5 | 0 |  5 || 6  |   |      | GND     |     |     |
 | 259 |   7 |    GCLK |   IN | 0 |  7 || 8  | 0 | ALT0 | TxD0    | 15  | 224 |
 |     |     |     GND |      |   |  9 || 10 | 0 | ALT0 | RxD0    | 16  | 225 |
 | 275 |   0 |    GEN0 |   IN | 0 | 11 || 12 | 0 | IN   | GEN1    | 1   | 226 |
 | 274 |   2 |    GEN2 |   IN | 0 | 13 || 14 |   |      | GND     |     |     |
 | 273 |   3 |    GEN3 |   IN | 0 | 15 || 16 | 0 | IN   | GEN4    | 4   | 244 |
 |     |     |    3.3v |      |   | 17 || 18 | 0 | IN   | GEN5    | 5   | 245 |
 | 268 |  12 |    MOSI | ALT5 | 0 | 19 || 20 |   |      | GND     |     |     |
 | 269 |  13 |    MISO | ALT5 | 0 | 21 || 22 | 0 | IN   | GEN6    | 6   | 272 |
 | 267 |  14 |    SCLK | ALT5 | 0 | 23 || 24 | 0 | ALT5 | CE0     | 10  | 266 |
 |     |     |     GND |      |   | 25 || 26 | 0 | ALT5 | CE1     | 11  | 270 |
 | 257 |  30 |   SDA.0 |   IN | 1 | 27 || 28 | 1 | IN   | SCL.0   | 31  | 256 |
 |  37 |  21 | GPIO.21 |   IN | 0 | 29 || 30 |   |      | GND     |     |     |
 |  38 |  22 | GPIO.22 |   IN | 0 | 31 || 32 | 0 | IN   | GPIO.26 | 26  | 44  |
 |  39 |  23 | GPIO.23 |   IN | 0 | 33 || 34 |   |      | GND     |     |     |
 |  40 |  24 | GPIO.24 |   IN | 0 | 35 || 36 | 0 | ALT4 | GPIO.27 | 27  | 277 |
 |  35 |  25 | GPIO.25 |   IN | 0 | 37 || 38 | 0 | ALT4 | GPIO.28 | 28  | 276 |
 |     |     |     GND |      |   | 39 || 40 | 0 | IN   | GPIO.29 | 29  | 45  |
 +-----+-----+---------+------+---+----++----+---+------+---------+-----+-----+
 | CPU | wPi |   Name  | Mode | V | Physical | V | Mode | Name    | wPi | CPU |
 +-----+-----+---------+------+---+---Pi ---+---+------+---------+-----+-----+

Utilisation CLI GPIO

Voici un résumé des commandes importantes pour contrôler ton servomoteur via le GPIO 7 sur le Banana Pi M1. Ce guide peut être utilisé pour ta documentation :

Configuration et contrôle du servomoteur via GPIO 7

1. Mettre le GPIO 7 en mode PWM

1	gpio mode 7 pwm

2. Configurer la fréquence PWM

1	gpio pwmc <divider> # Ajuster le diviseur pour obtenir la fréquence souhaitée (par exemple, 20 pour 50 Hz)

3. Envoyer une valeur PWM

Position minimale (0°) :
1
gpio pwm 7 0

Position médiane (environ 90°) :

1	gpio pwm 7 128 # Ajuster selon les spécifications du servomoteur

Position maximale (180°) :
1
gpio pwm 7 255

4. Vérifier l’état du port GPIO

Pour voir la configuration actuelle de tous les ports GPIO :

1	gpio readall

5. Mettre le GPIO 7 en mode output (si nécessaire)

Si le GPIO 7 est configuré avec un autre mode, le réinitialiser :

1 2	gpio mode 7 in # Désactiver le GPIO gpio mode 7 out # Réactiver le GPIO

Remarques

Assurez-vous que le servomoteur est correctement alimenté et que les connexions sont solides.
Les valeurs PWM peuvent nécessiter des ajustements en fonction des spécifications du servomoteur.

N’hésite pas à personnaliser ce résumé selon tes besoins ou à me faire savoir si tu as besoin d’autres informations !

BananaPi M1 GPIO