Guide d’Optimisation COLMAP : Reconstruction “Brute Force” pour Vidéos Difficiles

Paramètres avancés pour forcer le tracking d’images issues de vidéos floues, sombres ou manquant de détails.

Pré-traitement de la source

Avant même d’ouvrir COLMAP, la préparation des images est l’étape la plus critique.

Débruitage : Nettoyer le bruit numérique (qui perturbe l’algorithme SIFT).
Contraste / Ombres : Déboucher les zones sombres pour faire ressortir un maximum de textures.
Netteté (Sharpen) : Réduire le flou de mouvement artificiellement.
Export : Exporter la séquence en suite d’images non compressées (TIFF ou PNG 16-bit).

Utilisez l’assistant de qualité de COLMAP pour établir une base de travail solide avant de modifier les paramètres avancés.

Dans le menu Extra > Set Options For :

Objectif : Capter le moindre détail, même infime ou flou.

Dans Processing > Feature Extraction, appliquez ces réglages :

Shared for all images : (Coché) Permet de lier toutes les images à un objectif unique.
Camera model : OPENCV (Idéal pour les focales fixes).

max_num_features : 32768 (Pousse la limite de détection).
first_octave : -1 (CRUCIAL : Force un upscale x2 de l’image. Indispensable pour trouver des points dans du flou).
peak_threshold : 0.002 (Abaisse le seuil de contraste pour détecter des détails dans les zones sombres).
sift.estimae_affine_shape: checked

Objectif : Lier les points entre eux de manière agressive.

Dans Processing > Feature Matching :

Mode de Matching : Exhaustive (Compare chaque image avec absolument toutes les autres. C’est le plus long, mais le plus complet).
guided_matching : Coché (CRUCIAL : Demande à COLMAP de refaire une passe de vérification géométrique pour récupérer les points faibles rejetés au premier tour).

Objectif : Interdire à COLMAP de scinder la scène ou de rejeter des images difficiles.

Dans Processing > Reconstruction options, configurez rigoureusement les onglets suivants :

**Init > init_min_tri_angle** : 2.0
**Triangulation > min_angle** : 0.25
**Filter > filter_min_tri_angle** : 0.25
**Triangulation > max_reprojection_error** : 8.0 (Donne de la souplesse au flou. Un point baveux ne sera pas parfaitement à sa place au pixel près).

abs_pose_min_num_inliers : 8 (Force l’intégration de la caméra même avec très peu de correspondances).
abs_pose_max_error : 18.0
max_reg_trials : 20 (Insiste plus longtemps pour tenter de caler une image rebelle).

refine_focal_length : Décoché (Verrouillé car la focale est fixe).
refine_principal_point : Coché.
refine_extra_params : Coché (CRUCIAL : Même à focale fixe, cela autorise COLMAP à calculer la distorsion de la lentille $k1, k2, p1, p2$ induite par le modèle OpenCV).